据中国地震台网正式测定，2021年6月10日19时46分在云南楚雄州双柏县（北纬24.34度，东经101.91度）发生5.1级地震，震源深度8千米。

地震发生后，应急管理部党委委员、中国地震局党组书记、局长闵宜仁在局应急指挥中心与云南省地震局、中国地震台网中心进行视频连线，听取震情汇报，部署应急处置工作。要求加强做好震情监测和趋势分析研判，及时报告有关情况，配合地方政府开展应急处置，切实做好社会稳定工作。中国地震局党组成员、副局长阴朝民、倪岳伟、陈小军参加调度。

云南省地震局已经派出现场工作队赶赴震区开展应急处置工作。